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編碼器的故障處理介紹

  編碼器隨著電纜長(zhǎng)度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加,這種線路形式所受的影響隨之增加。
  編碼器的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。
  在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。晶體管處于靜態(tài)時(shí),輸出電壓是電源電壓,它在電路上類似于TTL邏輯,因而可以與之兼容。在有輸出時(shí),晶體管飽和,輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電平,反之由零跳向正電壓。
  因此要達(dá)到理想的使用效果,應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電*開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電*與編碼器電源的反饋線是互不相干的,因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。
  編碼器電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮?,在晶體管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點(diǎn),在推挽式線路中額外接入了另一個(gè)晶體管,這樣不管是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。
  推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長(zhǎng)的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時(shí)也是如此。編碼器信號(hào)飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時(shí)較高。
  任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路的接收器。可采用長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。
  編碼器這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的,或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。
  因此對(duì)共模干擾它不是*三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容;在特殊芯片時(shí),編碼器電源可達(dá)DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長(zhǎng),干擾強(qiáng)烈等)下使用。
  編碼器差動(dòng)線路用在具有正弦長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器的模擬編碼器中,這時(shí),要求信號(hào)的傳送不受干擾。像長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器線路那樣,對(duì)于數(shù)字信號(hào)產(chǎn)生兩個(gè)相位相差180度的信號(hào)。
  這種線路特意設(shè)置了120歐姆的特有線路阻抗,它與接收器的輸入電阻相平衡,而接收器必須有相等的負(fù)載阻抗。通常,在互補(bǔ)信號(hào)之間并聯(lián)連,120歐姆的終端電阻就達(dá)到了這種目的。
  編碼器可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請(qǐng)注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
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